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谭建荣院士作“机器人研发基础理论与机器人应用关键技术”学术讲座

【来源:det365在线平台 | 发布日期:2019-11-04 】

11月2日下午2:00我校双聘院士谭建荣教授在我校浩学楼报告厅进行了题为“机器人研发基础理论与机器人应用关键技术”的学术讲座。det365在线平台院长李强及学院200名师生出席了活动,党委书记王文革主持本次讲座。

谭建荣院士是中国大数据技术与应用联盟理事长、中国机械工程学会副理事长、浙江大学教授。讲座开始他首先介绍了我国振兴制造业的三大战略计划并指出智能制造是三大战略计划的核心,随后阐述的智能制造的核心技术。

 

谭院士向同学们介绍了机器人发展历程中的标志性事件或发明:1920年捷克作家K.凯比克的科幻剧中出现机器人形象ROBOT,1950年美国作家I.阿西莫夫提出了机器人学(Robotics)概念及“机器人三原则”,1954年美国人G.C.Devol发表了“通用机器人”专利,1960年美国AMF公司生产了柱坐标型Versatran机器人,1968年美国斯坦福研究所研发成功机器人Shakey,1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出会走路的机器人,以及近年出现的FANUC智能机器人、达芬奇手术机器人、波斯顿大狗、阿尔法狗等;并指出,机器人发展趋势是越来越具有深度学习的能力,越来越软硬结合、虚实结合、人机结合。谭院士指出,机器人研发需要多门学科与技术,这意味着对研发人员有更高的要求,需要多学科、多部门协调合作。随后,谭院士介绍了机器人发展在技术方面面临的问题与挑战,并展示了一些专利与机器人应用的实例。

谭院士演讲结束后,与现场师生进行了互动。他就理论研究与企业技术、大学生如何发挥专业所长参与机器人研发等问题与大家进行了互动交流。

供稿人:石卉