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李鑫,男,博士,高级工程师,硕士生导师,机械工程学会高级会员
通信地址:北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学det365在线平台
邮 编:100144
联系电话:010-88803012
邮箱地址:Lixin2020@ncut.edu.cn
个人简历
2020年至今,就职于北方工业大学
2013年-2020年,就职于中国航天科工集团下属院所
2013年,博士毕业于北京航空航天大学
教授课程
1、智能机器人(实验课),本科生课程
2、计算机控制系统,本科生课程
主要研究领域和方向
1、可穿戴人体助力装备;
2、光纤传感与测试技术;
3、仿生机器人应用技术;
4、复杂机电系统设计与开发。
近年来主持的主要项目
1、轴承保持架真空浸油装置,企业横向合作项目,项目负责人,2022.12至今;
2、适用于不同温度范围的光纤光栅传感器封装测试研究,企业横向合作项目,项目负责人,2022.8至今;
3、机载电机举升对接系统设计,企业横向合作项目,项目负责人,2021.10-2022.5;
4、无人车改装升级系统研制,企业横向合作项目,项目负责人,2021.5-2021.10。
5、仿生肌腱力学特性及耦合试验,企业横向合作项目,项目负责人,2020.12-2021.12。
近年来发表的主要论文
1、Method, Design, and Evaluation of an Exoskeleton for Lifting a Load In Situ[J]. Applied Bionics and Biomechanics, Volume 2021, Article ID 5513013, 2021;
2、Pipelines vibration analysis and control based on clamps’ locations optimization of multi-pump system[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(6): 352–366;
3、Force Transmission Analysis and Optimization of Bowden Cable on Body in a Flexible Exoskeleton[J]. Applied Bionics and Biomechanics, Volume 2022, Article ID 5552166, 2022;
4、HumanMotion Pattern Recognition and Feature Extraction: An Approach Using Multi-information Fusion[J]. Micromachine, Volume13, 1205.2022;
5、基于夹持粘贴式的光纤光栅传感器力热耦合测试研究[J].光子学报, 2023.(已录用).
近年来授权的主要专利
1、主被动结合的舱外服下肢助力装置、测试装置及测试方法,发明专利, ZL 202110297573.5;
2、一种基于无人车平台的无人机降落锁紧系统,实用新型专利, ZL202123034295.9;
3、一种用于搬运助力的外骨骼装置,发明专利,ZL202011390795.3;
4、一种原地搬举负载的外骨骼设计方法 发明专利,ZL202011390810.4.
近年来获得的主要荣誉
1、2012年,获得国防科技进步二等奖。